南宋时形成聚落，至清末，均属阳堂乡。
1946年属涵玉乡。
1949年5月建村，属鄮源乡。
1950年6月属涵玉乡，1956年，成立郑家桥、四都庄、唐家湾高级农业合作社。
1958年，为天童公社石山弄大队（管理区）郑家桥耕作队，四都庄和唐家湾合并为新丰耕作队。
1961年，九星桥、余隘从郑家桥耕作队分出，建立郑家桥、四都庄、唐家湾、九星桥、余隘大队。
1977年九星桥、余隘、郑家桥合并改建为联胜大队。
1983年4月，为宝幢乡郑家桥村、四都庄村、唐家湾村。
1992年宝幢乡与五乡镇合并，属五乡镇。
2004年4月，郑家桥村、四都庄村、唐家湾村合并为涵玉村。
村名沿用至今。