宋代已形成聚落，清末属老界乡赤城里三都四图。
1933年属鄞县十区田雅乡，1945年属鄞东区新建乡。
1949年5月属钱湖区新建乡。
1950年5月属邱隘区东雅乡。
1956年6月东雅乡、殷隘乡、邱隘镇合并为邱隘乡，属邱隘乡；同年底，建立田郑高级农业合作社。
1958年10月，为东风人民公社东雅大队（管理区）田郑耕作队。
1961年邱隘、东雅管理区合并建立邱隘公社，为邱隘公社田郑大队。
1981年10月属邱隘镇。
1983年为邱隘镇田郑村，沿袭至今。