宋代已形成聚落，清末属老界乡赤城里三都三图、五图、六图。
1933年属鄞县十区七星乡，1946年属鄞东区新建乡。
1949年5月后建村，属钱湖区新建乡。
1950年5月属邱隘区邱隘乡。
1956年底，建立邱一高级农业合作社。
1957年袁家村并入。
1958年10月，为东风人民公社邱隘大队（管理区）邱一耕作队；1961年，为邱隘公社邱一生产大队。
1981年10月属邱隘镇，1983年为邱隘镇邱一村。
1995年1月，蔡江岸自然村并入邱一村。
沿袭至今。