1951年6月合并为镇海县骆驼镇，隶属庄市区。
1954年10月，因镇海与慈溪两县行政区划作重大调整，将慈溪庄桥区所辖的田湖、长骆、长石、西顾和河头5个乡划归镇海，镇海县将龙山区北部10个乡镇划属慈溪县，遂镇海县新建骆驼区，驻地骆驼人民桥南堍翁姓大宅。
随后，骆驼街道的建制名称和行政区域经多次变更。
1958年10月，在人民公社化运动时，骆驼区更称骆驼人民公社；骆驼镇改称骆驼管理区；1961年10月，管理区更名骆驼公社；1970年2月称骆驼镇公社。
1983年11月，恢复骆驼镇建制；2001年9月在镇海区全面推进城市化建设的形势下，将镇改建为骆驼街道。
2015年7月，行政区划调整，在原骆驼街道行政区划基础上，以村（社区）成建制划分为前提，总体以望海路为界，将原骆驼街道分设，成立骆驼、贵驷两个街道。