该地名使用起，历史沿用至今。
解放初分五云镇、水南、镇东、周村、仙岩、沐白乡，分属城区和仙都区。
1951年水南并入五云镇。
1956年撤区并乡后分五云镇、城东乡、仙都乡。
1958年五云、城东管理区属五云公社，仙都并入东方管理区。
1959年原仙都从东方管理区析出并入城东管理区，并改名“仙都”。
1961年五云公社撤销，成立五云镇公社、仙都公社（1968年改名“红岩”、1979年恢复“仙都”）。
1982年仙都公社又分城东、仙都二个公社。
1984年恢复乡镇建制，分五云镇、城东乡、仙都乡。
1992年5月撤扩并后，城东乡、仙都乡并入五云镇。
2008年2月，城北乡、新碧镇并入五云镇，同时，新建镇梅溪村、岩沿村、西岩村也并入五云镇。
2011年12月撤销五云镇建制，设立五云街道。