民国元年（1912），属玉环县。
1959年4月，撤销玉环县建制，楚门由温岭县管辖。
1962年4月，恢复玉环县建制，楚门仍属于玉环县，一直至今。
据清光绪六年（1880年）《玉环厅志》记载，楚门为村，属十五部。
民国初期，成立楚门仓行政局。
1928年，废楚门仓，改为村里制，包括楚门城内和南塘头、山后浦、筠岗等地。
1931年，撤销村里制，建立楚门区公所，分社楚门镇和楚西镇（以南北大街为界），下辖闾邻。
1934年7月7日，改闾邻制为保甲制，撤销楚门镇和楚西镇，合为楚门镇，下设12保。
管辖范围：东至燕基山头，谢家山头，南至南塘头，西至西青山后，被指夏洪施堂。
1940年，楚门改设14乡的胡新、吴家、前排、黄家、直塘、小王村；密西乡的余家、筠岭、应家村并入楚门镇。
楚门设御倭水军千户所建城于明朝洪武20年（1387年），属乐清县。
明朝成化十二年（1476年）属属太平县。
清雍正六年（1728年）属玉环厅。
清后置楚门镇，隶属玉环县。
1949年为楚门镇。
1958年改置楚门人民公社。
1961年改设楚门镇。
1992年5月田马乡及外圹乡部分地并入。