历史上多属象山县，明洪武二十年被封禁，至清光绪元年开禁，先后属南田招垦局、南田抚民厅。
1912年属南田县，为桃源区，1940年属三门县南田区，1947年建鹤浦、四都2乡。
1949年10月26日解放，析为鹤浦、湾塘、文山、樊岙、四都5乡，1952年4月析归象山县，仍属南田区。
1956年，合鹤浦、湾塘、文山3乡，置鹤浦乡，合樊岙、四都2乡置南田乡。
1958年9月，2乡析为鹤浦、湾塘、文山、南田、四都5大队，属南田公社。
1959年11月，合为鹤浦、樊岙2管理区。
1961年10月，改为鹤浦、樊岙2公社。
1963年2月撤南田区后属石浦区。
1967年1月撤石浦区后直属县，1972年11月属石浦区，1983年撤社建乡。
1984年6月鹤浦撤乡置镇。
1992年5月，樊岙乡并入鹤浦镇。
2004年8月，调整行政村。
2020年调整行政村。