古名泉溪,亦称双溪,又名横湖。
属黄岩县太平乡。
明成化五年(1469)设置太平县,辖区为县署所在地,遂以县名太平为名。
又因县城呈方形,故又有方城之别称。
1951年11月,改太平镇为城关镇。
1958年10月分设城关、城西、小河3个营,属城北人民公社(区级);1959年6月,由城北人民公社划出城关、城西、小河3个营成立城关人民公社(区级),同年9月,恢复城关镇建制,为县直辖镇。
1992年5月“撤扩并”时岩下乡、渭川乡并入。
1993年11月20日更名太平镇。
2001年行政区划调整后,改制为太平街道(原属岩下乡地域划归城东街道,原属渭川乡地域划归城西街道),自此太平街道名称一直沿用至今。
林克贤(1431年-1485年),原名垄,字克贤,后以字行,更字一中,号抑斋,浙江台州黄岩泉溪(今温岭市太平街道)人。自少敏而好学,从学于叔祖考功郎茂宏先生,景泰中游邑庠,与黄孔昭、谢世懋、谢铎、陈儒