1931年称石桥镇,属中区,1940年为石桥乡,属松门区,1946年并入城区,称石桥镇,1948年又划归松门区。
1949年称石桥乡,属箬横区;1950年4月份设石桥乡、花桥乡、土坦乡、山岙乡,属城南区;1956年合并为石桥纷乡;1958年改称石桥营、花桥营、土坦营、属箬横人民公社;1959年划入原湖漫农场,部分土地合并为石桥管理区,属城南人民公社;1961年成立石桥人民公社;1981年12月划出境内东片部分村落新设土坦人民公社;“石桥”二字,因与天台县之石桥公社重名,1981年改称石桥头人民公社;1983年改制为乡;1985年改制为石桥头镇。
1992年5月,由原石桥头镇、土坦头乡合并组成石桥头镇。
2001年10月,温岭市行政区域撤并,石桥头镇保持原来区划不变,自此石桥头镇名称一直沿用至今。
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