万安村解放前及解放初属崇德县大众乡，1958年为灵安人民公社第9大队，1961年划归梧桐人民公社七星大队，后改为五星大队，1969年称合心大队，1981年更名为梧桐公社万安大队，1983年称梧桐乡万安村，1984年称城南乡万安村。
民星村解放前和解放初均属崇德县大众乡戴家桥村。
1958年属桐乡县灵安人民公社，称民星大队。
1961年划归梧桐人民公社管辖。
1983年为梧桐乡民星村，1984年为城南乡民星村;2000年万安村和民星村合并称为梧桐镇民安村，2001年为梧桐街道民安村。