1949年5月，崇德县一解放，便建立崇德县人民政府和城关、留良、洲泉、石门四个区人民政府。
1949年8月初，崇福镇人民政府成立。
1951年5月，改为县直属镇，由县政府直接领导。
1954年3月，崇福镇人民政府改称崇福镇人民委员会。
1958年11月崇德县并入桐乡县，崇福镇遂由县治地改为县属镇，崇福人民公社成立，崇福镇划入崇福人民公社，改名为崇福管理区。
1959年9月，崇福镇恢复为县直属镇建制。
1968年5月18日，崇福镇（当时称“红卫镇”）革命委员会成立。
1980年3月，取消革命委员会，恢复崇福镇人民政府。
1980年6月，划茅桥埭附近农村为蔬菜基地，称“崇福蔬菜队”。
至此，全镇管辖区为勤俭、和平、建设、东风、跃进5个居民委员会和1个蔬菜队。
1998年10月，上市乡并入崇福镇。
2001年10月，芝村、虎啸、留良乡并入崇福镇。