据玉岩村志记载，玉岩村建于南北朝时期（420-589），宋朝玉岩村属松阳县十三都布和下乡。
明清时期仍属布和下乡。
宣统二年（1910）玉岩设自治区、村属区所在地，下辖都图庄。
民国十七年（1928）实行村里制，玉岩为第六区。
民国十七年（1928）实行保甲制。
玉岩村分工保21甲，1946年，属玉岩乡。
1949年成立村农会、村政府。
1956年成立玉岩高级生产合作社，1958年改为玉岩大队，1959年，为玉岩公社玉岩管理区玉岩生产队。
1961年，改称玉岩公社玉岩大队。
1984年起改为玉岩村，实行村民委员会制治续至今。
1985年，改为玉岩镇玉岩村。
2019年撤销玉岩村、支木村村民委员会，合并设立玉岩村村民委员会。