南宋嘉泰元年（1201），置齐贤里。
清宣统二年（1910）设齐贤、陶里、党山、嘉会、禹会、潞富、玉带7个乡。
民国21年（1932）建齐贤镇。
1949年5月建政齐贤镇、陶里乡、嘉会乡。
1958年齐贤镇改为群英镇，陶里乡组属群英公社，嘉会乡组属东浦公社。
1961年陶里乡改为陶里公社，原嘉会（大）乡改为嘉会公社。
1962年群英镇复改为齐贤镇。
1964年10月齐贤镇公社的下方桥、山西、前进、山头、李家埠头、徐家灶、浦沿7个大队和马鞍公社的劳家、魏家、沙地王、会宗、庙桥、八字桥等6个大队以及陶里公社的沃家溇、西徐巷、禹降等3个大队合并成立下方桥公社。
1966年7月陶里公社改为朝阳公社，犭央犭茶湖公社改为红湖公社。
1970年5月齐贤镇并入下方桥公社。
1980年10月朝阳公社复名陶里公社，红湖公社复名犭央犭茶湖公社。
1983年10月下方桥公社改为下方桥乡，陶里公社改为陶里乡，嘉会公社改为嘉会乡，犭央犭茶湖公社改为犭央犭茶湖乡。
1984年7月下方桥乡改为齐贤镇。
1985年8月嘉会乡改为嘉会镇。
1986年恢复齐贤为建制镇，原区划不变。
1992年5月原陶里乡、犭央犭茶湖乡、嘉会镇并入齐贤镇。
2003年1月齐贤镇七里江、庄头、林头、五峰、前王、潞阳、潞庄、后诸、犭央犭茶湖、山泉、西山头、青云、立岱、大庆寺、嘉会15个行政村划归越城区灵芝镇管辖。
2017年10月齐贤镇改为齐贤街道。