唐武德四年（621），置宁海县，县治在今海游石鼓头。
清雍正六年（1728）属宁海县南乡海游庄，1928年属海游镇。
1949年2月17日三门解放，成立海游镇。
1950年分属海游镇及上叶、悬渚、头岙、葛岙、枫坑、园里、晏站7乡。
1956年调整为海游镇和悬渚、头岙、葛岙3乡。
1958年改建为管理区。
1961年改制为公社。
1966年增设上叶公社。
1981年分建6居民区：水上亭、光明、石羊、南山、桥南、龙山。
1983年改建海游镇、上叶、悬渚、头岙、葛岙4乡，海游镇辖6居委会，13村。
1992年5月将上叶、悬渚、头岙3乡的全部辖区和葛岙乡的王家、祁家、晏站等6村并入，全镇辖6居委会，57村。
2003年10月撤销6居民区改为5社区，分别为广润、蟠龙、平安、石羊、龙山社区。
2004年，将珠岙镇的北山、前郭、梅村、南岙、下谢等6村并入，全镇辖5社区，63村。
2013年11月行政区划调整，撤销海游镇，分设海游街道、海润街道；海游街道辖7个社区，40个行政村。
2018年行政村规模调整，辖7个社区、22个行政村。
2020年村改社区，辖13个社区、18个行政村。
北宋名臣、水利学家——罗适罗适（1029－1101），字正之，号赤城，海游马家山人。历任桐城县尉，泗水、济阴、陈留、江都、开封县令及提点两浙刑狱、提点京西北路刑狱等职。罗适为官清正，关心民间疾苦。任安
陈性中，生于元泰定三年(1326），字季文、号桂峰，海游镇园里村人，有5个儿子，为人仗义疏财，很受村民爱戴。明朝初年，陈性中带着儿子陈师道、陈安道迁住到水车(今属宁海县）。水车位于白峤港口，为三门湾海
中国杰出外交家——章文晋章文晋（Zhang Wenjin，1914年7月13日～1991年2月18日），曾用名章宏道、章振弗。原籍浙江三门县海游街道，生于北京市。曾任中华人民共和国外交部副部长（197
晚清名士、教育家、书法家——章 梫章梫（1861—1949），字立光，号一山，三门海游人。清光绪三十年进士，翰林院检讨。历任京师大学堂译学馆提调、监督，国史馆协修、纂修、功臣馆总纂，邮传部、交通部传习