清属宁海县南乡葛岙庄。
民国属葛岙乡。
1949年解放后属葛岙乡。
1954年成立王家初级社，1955年成立鲍家初级社，1956年转为王家、鲍家高级社。
1958年冬属葛岙管理区。
1961年10月属葛岙公社鲍家、王家大队。
1983年属葛岙乡王家村民委员会。
1992年5月撤区扩镇并乡时，撤销葛岙乡，改属海游镇。
2013年11月属海润街道。
2018年8月20日行政村规模调，原王家村、鲍家村调整为新的王家村村民委员会。