唐前属鄮县、鄞州。
唐开元二十六年（738），以舟山群岛置翁山县，属翁山县安期乡。
大历六年（771）翁山县废，属余姚郡鄮县。
五代后梁开平三年（909），改鄮县为鄞县，属鄞县。
北宋熙宁六年（1073），在旧翁山县地建昌国县，属昌国县安期乡，属扶桑村。
元因之。
明洪武十九年（1386），朝廷实行"海禁"政策，强徙岛民入内地，次年昌国县废，改属定海县（今宁波市镇海区和北仑区）。
清顺治十三年（1656）十月，朝廷再次强迁岛民入内地。
清康熙二十七年（1688），以旧昌国县地建定海县，属定海县安期乡。
清道光二十一年（1841），设安期乡虾峙庄。
宣统元年（1909）建灵和自治区，二年（1910年），筹办城、镇乡地方自治，建定海直隶厅灵和乡，为乡公所驻地。
民国初沿袭清制。
1919年，改编城镇、乡自治区，灵和乡属定海第六区。
1934年，划分为定海县第五区灵一、灵二、灵三3个乡，1935年合并第五区灵和乡，1936年撤区设乡镇联合办事处，属第四办事处。
1945年改设为六横区灵和乡。
1949年，改设为六桃区虾峙乡。
1949年10月11日解放，设六横区虾峙乡。
1953年4月建普陀县，设虾峙区，虾峙岛设大岙、栅棚、礁岙、凉湖、黄石、长河6个乡。
1956年撤销虾峙区，改设大岙、黄石、礁岙3个乡。
1958年9月，成立舟山县虾峙人民公社。
1961年10月，复设虾峙区，设虾峙、栅棚、黄石3个人民公社。
1983年7月至1984年4月，改变"政社合一"公社管理体制，恢复建立3个乡政府。
1987年8月，撤销虾峙乡，改建虾峙镇。
1992年5月撤销栅棚、黄石2乡，并入虾峙镇。
1986年设有南岙、大岙、庙湾、庞公、岙口、石子岙、沙峧、栅棚、枫树岙、小虾峙、礁岙、凉湖、黄石、对岸、长坑、河泥漕16个行政村。
1998年，合并为岙口、栅棚、礁岙、对岸、凉湖、长坑、黄石、南岙、大岙、庙湾、沙峧、枫树岙、河泥漕13个行政村。
2006年8月，南岙、大岙、庙湾3村和灵和居委会合并建立灵和社区，岙口、栅棚、枫树岙、沙峧、礁岙5个村与大双山岛上的双山村合并建立栅棚社区，河泥漕、对岸、凉湖、黄石、长坑5个村合并建立黄石社区。
2008年5月，13个村合并为灵和、兴港、晨港、东晓、黄石5个行政村，同时栅棚社区分设为晨港、兴港2个社区，黄石社区公设为东晓、黄石2个社区，现有灵和、兴港、晨港、东晓、黄石5个渔农村社区、5个同名行政村和1个灵和居委会，名称沿用至今。