岩头镇辖区在清季属灵泉乡，解放前属黄宅区圣云乡、古城乡。
1949年5月全县解放，次年10月圣云乡分建为岩头、许村、礼张、堂头四乡，1956年6月岩头、许村、礼张三乡合并为岩头乡。
1958年10月改为黄宅公社岩头、礼张管理区。
1960年1月浦江县并入义乌县时为岩头、礼张大队。
1961年为黄宅区岩头、礼张人民公社。
1967年1月恢复浦江县后公社由县直属。
1980年9月恢复区建制，仍属黄宅区。
1981年12月全县地名普查时，因重名更名为岩头陈公社。
1983年9月政社分设改为岩头陈乡、礼张乡，1985年8月改为岩头镇。
1992年，礼张乡并入岩头镇。