商、周至春秋属越，战国属楚，秦王政廿五年（前222）设乌伤县属之。
三国·吴赤乌八年（245）分乌伤县南界上浦乡设永康县属之。
唐万岁登封元年（696）从永康县划入缙云县。
宋、元、明、清为缙云县美化乡廿七都（部分）、廿八都。
民国十五年改为长溪乡、合泉乡、龙门乡。
1939年龙门乡划入磐安与同时划入的湖中乡合并为协中乡。
缙云县的长溪乡与合泉乡合并为长合乡，1950年长合乡改为潘潭乡。
协中乡分为雅塘乡（白岩）、如公乡（胡庄）。
1953年9月17日缙云县潘潭乡7个行政村划入磐安。
1954年4月，潘潭乡分设冷水乡，同时划入翠峰乡的西湖、外田口、后陈等村，潘潭乡人民政府移驻庄头。
1956年3月小乡并大乡，潘潭乡和雅塘乡的大溪、河南、白岩、朱山并入冷水乡。
原属翠峰乡后划入冷水乡的西湖、外田口、后陈和原属冷水乡的山干、弹上并入翠峰乡。
1958年9月称卫星公社冷水管理区，同年11月磐安撤县并入东阳。
1961年9月改称东阳县冷水人民公社。
1983年8月撤销人民公社改称东阳县冷水乡。
1983年11月磐安复县，改称磐安县冷水乡。
1997年8月撤销冷水乡建立冷水镇。