清代属华盖乡四都和膺符乡五都。
民国时期属永嘉县永强区水心乡。
中华人民共和国成立后，1950年5月，永强、梧埏、三溪、藤桥4个区从温州市划归永嘉县管辖，同月，水心乡分为环山、滨江、共和3乡，属环山、滨江乡。
1956年1月，环山、滨江、共和3乡合并为永新乡；其后，永新乡又分为永新、水心两乡，境域属永新乡。
1958年8月，永强、梧田等4个区复归温州市管辖。
1959年3月，大队改称管理区。
1961年10月，公社体制下放，恢复区公所建制，区属管理区改建人民公社，永新、水心两管理区合并为龙湾人民公社。
1968—1969年，区公所改为区革命委员会，各公社亦改为革命委员会。
1980年8月，区革委会复称区公所，公社革委会改称公社管理委员会。
1981年12月，瓯海县建立，龙湾公社隶属瓯海县永强区。
1982年4月，永强区析出龙湾公社归温州市近郊区管辖。
1984年5月，恢复乡（镇）建制。
公社改称乡（镇）；12月，龙湾区建立，划入永中镇之黄石、黄山两村归龙湾乡。
1985年4月，龙湾乡划分为龙湾镇和瑶溪乡、水心乡3个乡镇。
1987年2月瑶溪乡改为瑶溪镇，2002年2月龙湾镇并入瑶溪镇，同时龙水镇析出朱宅村归属瑶溪镇。
2011年5月，瑶溪镇改称瑶溪街道办事处。