民国时期先后设城南乡、石湖乡；1949年10月后沿称石湖乡；1951年分为城南、城西、新城3乡；1956年3乡合并仍称城南乡；1958年公社化时成立城南管理区，属乐成公社；1961年成立城南公社；1981年11月因重名，更名为万岙公社；1983年3月政社分设，称万岙乡，属城区。
总面积17.54平方千米。
辖14个行政村，2个渔业捕捞队，23个自然村；4878户，2.04万。
其中集体户6户，89人；综合居民63户，63人。
均系汉族。
1992年5月，乐清县行政区划调整，万岙乡撤销，其行政区域划归乐成镇。
2011年5月，乐清市撤乡并镇设街道，乐成镇建制撤销，在其原万岙乡部分行政区域基础上设立城南街道。