原潘公龙村以驻地得名。
辖潘公龙、兰硐坑、九龙凹头、来庆、白洋岩头、程坑平、大古墩7自然村。
1949年5月后为九龙村，属岭底乡；1955年划出独立设置潘公龙村；1958年公社化时成立潘公龙大队，属岭底管理区，1961年属岭底公社；1983年政社分设，改称潘公龙行政村，属岭底乡；2011年4月撤区扩镇并乡，属芙蓉镇；2015年12月后属岭底乡。
原竹龙岙村以驻地得名。
辖竹龙岙、凹头2自然村。
1949年5月后为竹龙岙村，属岭底乡；1958年公社化时成立竹龙岙大队，属岭底管理区；1961年属岭底公社；1983年政社分设，改称竹龙岙行政村，属岭底乡；2011年4月撤区扩镇并乡，属芙蓉镇；2015年12月后属岭底乡。
2019年5月，由原潘公龙村、竹龙岙村行政区域合并设立本村。