明清时，属奉贤乡四南区，四中区。
民国初属张汇区。
1927年始设惠民乡，1946年12月张汇镇与惠民乡合并为张惠乡。
1949年5月嘉善解放，6月成立张惠乡人民政府。
1950年5月张惠乡分为张汇乡，惠民乡。
张汇乡驻地张汇自然镇，故称张汇乡；惠民乡驻地三里庵浜惠民庵，故称惠民乡。
1955年8月惠民乡驻地移至张汇自然镇，与张汇乡联合办公（属魏塘区），同年11月撤区并乡，张汇、惠民与枫南合并为惠民乡。
1958年10月与大通、大云合并成立惠民公社，1961年4月析为惠民、大云、大通3个公社。
1981年3月惠民公社析出新南、金星、新光、新华、长溇、毛家、杨家7个大队与里泽公社划出的5个大队设立枫南公社。
1983年10月改为惠民乡，1998年12月撤乡建镇。
1999年11月大通乡并入惠民镇。
2009年7月撤销惠民镇建制，经区划调整设立惠民街道，为县人民政府派出机构。