秦始皇二十六年为长水县治；自唐开始，峡石更名硖石。
唐永微六年（655）置硖石镇，开元十一年（723）置硖石市，会昌年间（841-844）复置硖石镇。
南宋建炎四年（1130）置硖石寨。
清宣统三年（1911）设自治区。
1912年为县属镇。
1928年县设五个区，硖石为第二区。
1945年9月，海宁县治迁硖石镇。
1949年3月，还治盐官，硖石置区署。
1949年6月，县政府移治硖石镇，硖石建立区政府，硖石镇为区属镇。
1951年5月改为县属镇。
1958年10月与硖石乡、石路乡、邓桥乡合建为硖石公社。
1959年6月，镇社分设恢复硖石镇建制，为县属镇。
1999年伊桥、石路、双山、狮岭四乡并入。
2003年撤销硖石镇建置，由原石路乡和镇区部分改建为硖石街道。
街道办事处驻市区公园路。
徐志摩（1897年1月15日—1931年11月19日），出生于浙江省海宁市，现代诗人、散文家。徐志摩原名章垿，字槱森，留学英国时改名志摩。曾经用过的笔名：南湖、诗哲、海谷、谷、大兵、云中鹤、仙鹤、删我
姚畊（1917-2010），男，原名曹化鹏，海宁市硖石街道人。1938年9月参加革命，1938年12月加入中国共产党。历任第一二九师政治部宣传队、太行军区政治部宣传队分队长，山东运输总公司潍坊直属运输