萧王庙街道位于泉溪汇入剡江处，故名泉口。
泉口之名一直沿用到明清，1919年萧王庙开始设镇，始称“萧镇”。
1949年11月成立萧王庙镇人民政府。
1956年4月环泉乡并入，改名为肖镇人民政府。
1958年9月成立肖镇红旗人民公社，实行政社合一，社区范围扩展到棠云乡、云集乡（原牌亭乡）。
1959年改称肖镇公社，下辖肖镇、云集、棠云三个管理区。
1961年9月，肖镇、云集、棠云三个管理区升格为三个独立公社。
1962年肖镇公社建立肖镇人民政府，实行一套班子、两块牌子。
该镇属江口区。
1965年撤区，仍为肖镇公社。
1970年3月云集公社又并入肖镇公社。
1983年9月改名为肖镇乡。
1984年7月13日为萧王庙镇。
1992年5月8日，撤区并乡，棠云乡划归萧王庙镇，实行镇管村体制，辖44个行政村、一个居委会。
1996年1月，撤销王家山村。
2003年12月改为萧王庙街道。