岑港历史悠久，宋元时南北舟航鳞集，被誉为“六国港口”，设有岑港酒坊，属金塘乡。
南宋绍兴五年（1135），岑港设寨，有驻军，明朝洪武二十一年（1389）岑港设巡检司，当时巡检司设在一条商业街的中间一侧，故称这条街为“司前街”，直至清康熙二十七年（1688）建定海县后，撤巡检司。
因地处要冲，曾被倭寇据为巢穴，后设椗凿隘于响礁门，明嘉靖三十七年（1558）8月间，戚继光在岑港平倭大捷，置木城以纪平倭功。
清道光年间，置岑椗庄，宣统二年改名岑椗乡。
1954年，析岑港为岑港、岑岙、兰田、老塘、涨次五乡。
1956年5乡并建为岑港乡。
1958年10月与册子并建为岑港人民公社，1961年析建岑港人民公社，1983年9月复建岑港乡，1985年5月改为建制镇。
辖有2个直属村，15个行政村（下辖69个自然村），共3477户，11059人，均为汉族。
2001年7月，由烟墩乡政府、马目乡政府撤销后并入岑港镇政府，时辖25个行政村。
2003年月，驻地由镇府路号搬迁至新司前街2号。
2013年8月，根据市政府《关于定海区部分街道行政区划调整批复》（舟政函121号）文件精神，岑港镇与册子乡合并设立岑港街道。
下辖桥头、司前、涨次、烟墩、坞丘、马目、南岙、册北、桃夭门9个渔农村社区（村民委员会），有197个村民小组。
2018年12月31日止，下辖桃花苑社区居民委员会1个，桥头、涨次、南岙、桃夭门、马目、坞坵、烟墩、司前、册北9个村民委员会。