清时属余姚县上林乡，宣统元年（1909）属林东乡，1930年设桥头乡，1940年属双桥乡。
1950年5月分为双桥、双湖、桥头三乡。
1954年9月划入横河区。
1956年4月，三乡合并建双桥、三管2乡。
1958年10月析置为横河公社桥头、双桥大队，翌年2月改称桥头、双桥管理区。
1961年11月建立桥头、双桥两公社。
1962年6月合并称桥头公社。
1979年9月划入慈溪县。
1983年9月改制复称桥头乡。
1992年5月桥头乡、三管乡合并成桥头镇，镇政府驻现址。
岑安卿(1286～1355)，字静能，元代余姚上林乡(今慈溪市桥头镇与匡堰镇一带）人。祖父岑全，南宋秘书省校书。父岑珍，宋末仙居教谕。岑安卿的老师是姚北著名的志士厉元吉。厉元吉，南宋咸淳七年(1271
吴平，字堪白，桥头镇潭河沿村人，1920年出生。父吴克刚是李叔同的学生，工诗文书画，尤精于山水。吴平早年拜邓散木为师，学习书画及篆刻。1949年去台湾，从雁高轩高氏游，专攻花鸟画创作。曾参加台北“七修
余白墅(1920.12—)浙江慈溪人。1920年12月3日出生于桥头镇小桥头村。早年学漫画，作品发表在上海《东方漫画》等刊物。1936年夏，受到鲁迅先生倡导的新兴木刻运动的影响，开始从事木刻创作，早期