清时形成聚落，清时属上林乡，1950年4月为逍林镇二村（逍路头村）和破山乡四村（动力村）。
1954年10月划归慈溪县，1956年2月并属逍林乡，4月改属逍林镇。
1959年2月属逍林管理区。
1961年11月为逍林公社永丰大队、动力大队；1983年9月改制为逍林乡逍路头村、逍路头东村（动力村），1984年6月属逍林镇。
1997年12月逍路头东村更名为动力村，至2000年12月动力村与逍路头村合并为逍路沿村，沿用至今。