原属鄞县（今为鄞州区）海晏乡、泰邱乡，宋熙宁十年（1077）划归定海县（后县名改称镇海）称海晏乡。
1945年析为柴桥镇和穿山、紫石、里河、昆亭4乡及霞浦乡一部分，1950年8月称柴桥镇和山门、穿山、镇东、洪岙、陈胜、紫石、里河、昆亭等乡，1956年称柴桥镇、穿山乡和紫石乡，昆亭乡于1958年3月从三合乡划归。
1958年10月为柴桥人民公社柴桥、后所、山门、红山、陈胜、紫石、里河、昆亭等管理区，1961年称柴桥、穿山、紫石、昆亭4公社（洪山划入霞浦公社），1970年4月称柴桥镇公社和紫石公社，昆亭乡分割并入三山和上阳公社，1971年9月又复为昆亭公社。
1983年为柴桥镇、紫石乡、昆亭乡。
1992年合并为柴桥镇。
2003年8月撤镇建街道，同时原昆亭乡6个村划入春晓镇。