宋至明清，递铺属安吉县凤亭乡、定福乡、灵奕乡。
1918年属凤亭区；1930年属递铺区；1931年属递铺区，称递铺镇；1946—1947年撤区并乡，属递铺镇，管辖范围扩大。
1949年5月1日解放后仍称递铺镇；同年7月撤乡建区属递铺区。
1950年春，属递铺区称递铺镇。
1958年10月，属递铺公社；是年11月撤销孝丰县建制，其所辖境地划归安吉县，县人民政府由梅溪迁至递铺。
1959年7月，从递铺公社划出建递铺镇，并为县直属镇。
1960年5月，又并入递铺公社。
1961年8月，又划出建递铺镇。
1966年改称地铺镇。
1981年，恢复原名递铺镇。
1995年5月，撤销丰食溪乡建制，并入递铺镇，并将凤凰山乡的余墩村划归递铺镇。
1999年1月，撤销塘浦乡建制，并入递铺镇。
2000年1月，撤销凤凰山乡、南北庄乡、三官乡建制，并入递铺镇，并将白水湾乡的水口村、梅康桥村、下扇村和港口乡的霞泉村、碧门村又划归递铺镇。
2001年7月，撤销安城镇建制，并入递铺镇。
2002年4月，镇政府驻地由天目路482号迁至胜利西路1号发展大厦内。
2009年，开发区与递铺镇合并，成立开发区（递铺街道）。