清雍正五年（1727年），改土归流。
清雍正九年（1731年），设豆沙关汛，为昭通镇标左营。
清乾隆十三年（1748年），在豆沙关设岸站，从水道转运东川铜至京。
清道光十三年（1833年），水道被废。
1950年4月，属大关县。
1958年，改称豆沙公社。
1961年5月，盐津、大关分治，划归盐津。
1962年，改称豆沙区。
1970年3月，改豆沙公社。
1984年4月，政、社分设后，改豆沙区。
1988年3月，豆沙区改为豆沙乡。
2002年8月，撤乡设豆沙镇。
2007年3月，建立豆沙镇摩崖社区。