清乾隆四十一年（1776年），属孟连宣抚司辖勐梭土司。
清光绪十八年（1892年），清政府澜沧镇边抚夷府发给李通明山照，管理勐梭一带地方。
民国十八年（1929年），设拉巴区，辖勐梭，属澜沧县。
民国二十八年（1939年），改为拉巴乡，治所驻拉巴，属澜沧县拉巴区。
民国三十六年（1947年），设拉巴乡，治所驻拉巴，勐梭为第6保。
1951年1月，原西盟区分设西盟、拉巴两个区，勐梭属拉巴区，属澜沧县。
1956年6月17日，成立西盟佤族自治县筹备委员会时他朗、王莫2乡由澜沧拉巴划归西盟。
1957年，勐梭、里拉、班母3乡又由澜沧拉巴划归西盟而设勐梭区。
1969年，勐梭区改为忠东公社。
1980年底，复名勐梭公社。
1984年，改为勐梭区。
1987年，改勐梭乡。
1999年12月，勐梭乡改为勐梭镇。