西汉元封二年（前109年），祥云县古称为云南县，米甸为云南县所辖。
唐武德四年（621年），在米甸设西濮州。
唐贞观四年（630年），设髳州，先后属南宁总管府、戎州、姚州都督府。
明崇祯八年（1635年），设德昌县。
明洪武十五年（1382年），设米甸十二长官司。
明弘治二年（1489年），改设米甸、楚场2巡检司，直属大理府。
清顺治十六年（1659年），裁德昌县。
清康熙五年（1666年），裁米甸、楚场2巡检司。
民国时期，设米甸镇。
1950年，设米甸分区，属祥云县北区；同年10月，改建为县辖第五区。
1958年10月，成立米甸公社。
1961年5月，与禾甸公社合并为祥云县第四区。
1962年5月，复称米甸公社；同年12月，改米甸区公所。
1970年4月，又改米甸公社。
1984年5月，改米甸区。
1988年3月，撤区成立米甸彝族乡。
2001年12月，撤乡设米甸镇。