元代时期，隶石甸长官司。
明代时期，隶施甸长官司。
清顺治六年（1649年），设靖边乡，隶平彝州。
清乾隆三十五年（1770年），分设关外乡和猛波罗乡，隶永昌府分防施甸巡政厅。
民国元年（1912年），设段，隶施甸分治县第六区。
民国十年（1921年），设第六区。
民国二十九年（1940年），辖姚关镇、关东乡和关南乡，隶保山县。
1950年，设第六区。
1958年，成立姚关公社。
1962年，设姚关区，隶施甸县。
1968年，复称姚关公社。
1984年4月，设姚关区。
1987年，设姚关乡。
2002年，设姚关镇。