明朝时期，坡脚镇境域为洪衣关。
民国十九年（1930年），属马关县中心区。
民国二十九年（1940年），为马兴乡。
民国三十四年（1945年），为复兴乡。
1950年，为行政村。
1952年，属马白区。
1959年，为管理区。
1963年，改小公社。
1965年，为大队。
1973年，从马白公社划出坡脚、马房、马夹冲、小马固，又从山车公社划出嘎迪、牛场坝合并成立坡脚公社。
1984年，公社改区。
1988年，区改乡。
2006年，撤乡并镇，原山车乡和坡脚乡合并为坡脚镇。