明代时期，王子树乡境域设石婆坡隘。
清代时期，设石婆坡抚夷，分别属南甸宣抚司、陇川宣抚司。
民国初年，属八撮县丞、勐陇行政委员。
民国二十一年（1932年），分属梁河设治局、陇川设治局。
1953年，成立王子树乡，属清平区。
同年，从清平区划出广岭、弄龙、岗巴、罗朗、邦东5乡成立岗巴生产文化站。
1958年8月，从梁河县划入邦角、老中山2乡归岗巴文化站；年底将广岭乡划归清平区，清平区王子树乡划入岗巴文化站，文化站驻地从岗巴迁到王子树，改王子树文化站。
1969年，改为东方红公社。
1971年，恢复王子树乡。
1984年，改王子树区。
1990年，改王子树乡。