1955年10月耿马成立傣族佤族自治县，所下设的5个区58个乡编制中，芒佑属58个乡之一，隶属勐永区。
1969年4月，勐永区改称为永忠公社，芒佑乡改称为芒佑大队，隶属永忠公社。
1984年2月至5月，实行农村政社合一体制改革，原永忠公社改称为勐永区，芒佑大队改称为芒佑拉祜族乡，隶属勐永区。
1988年1月至4月，实行区乡体制改革，区改乡（镇），乡改村公所；勐永区改称为勐永镇；芒佑拉祜族乡改称为芒佑村办事处，隶属勐永镇。
2000年实行村级体制改革，村公所（办事处）改为村民委员会，芒佑村办事处改称为芒佑村民委员会至今，隶属勐永镇。
由于驻地较远不方便群众办事的原因，于1991年1月，由老芒佑村（户爱村）迁至新芒佑村。