建村时间不详。
1932年（民国二十一年）将知子罗行政区设置为碧江县设治局；1933年设碧江治局普洛乡一保；1950年改设碧江县一区四村；1956年设一区知子罗乡；1965年设碧江县知子罗镇；1969年设知子罗大队；1984年复设知子罗镇（1954-1975系怒江州府所在地，1976年至1987年为碧江县政府所在地）；1986年碧江建制撤销，同匹河区划属福贡县，1988年设福贡县匹河怒族乡知子罗村公所，驻知子罗；2000年12月设知子罗村民委员会，沿用至今。