民国前期,称龙马乡,隶顺宁府。
民国二十二年(1933年),设置昌宁县时设龙马乡。
民国二十四年(1935年),分设金宝、梓园2个乡,属第五区。
民国二十九年(1940年),设云龙乡。
民国三十一年(1942年),并入龙马乡。
民国三十四年(1945年),恢复云龙乡。
1950年1月,改为云龙区;同年,云龙乡和龙马乡(新街)合并为第五区。
1958年10月,成立永胜公社。
1961年,永胜公社并入老街公社。
1969年,改称为五一六公社。
1972年,复为街公社。
1983年,改珠街区。
1988年,区改乡后称珠街彝族乡。