1959年8月，设吉德乡、帮格乡、孜嘎乡，属阿沛区。
1960年8月，阿沛区更名为峡龙区。
1961年，峡龙区撤销帮格乡，增设峡龙乡和扎马乡，孜嘎乡更名为朗嘎乡。
1963年，撤销吉德乡。
1970年，峡龙区各乡改人民公社，其中扎玛乡改先锋人民公社。
1978年，先锋人民公社改为章马人民公社。
1984年，各人民公社复称乡。
1988年4月，在全区撤区并乡中，撤销峡龙区，将原峡龙乡、章马乡、朗嘎乡合并，设置峡龙乡，直属工布江达县。
1999年6月，全区行政区划调整时，将峡龙乡改设工布江达镇，属工布江达县管辖。