清朝，属西关乡新修文二里和著修文二里。
民国初，名油榨溪场，属西关乡。
民国十年（1921年），设镇溪乡，属第二区。
民国十八年（1929年），改名镇裕乡，属第三区。
民国三十一年（1942年），属第七指导区。
民国三十六年（1947年），属第三区。
1966年12月，改名建华公社。
1971年，更名镇裕公社。
1984年3月，公社改乡，属坪滩区。
1992年9月，撤坪滩区，与石鼓乡合并为镇裕镇。
1994年6月，石鼓乡析出。
2019年12月，撤销石鼓乡，将其所属行政区域划归镇裕镇管辖。