1949年前为齐福乡6保。
1950年为齐福乡7村。
1956年农业合作化时为齐福乡七-4社。
1958年为齐福公社6大队。
1966年文革时为上游公社6大队。
1981年地名普查时为齐福公社伍家河大队。
1984年社改乡为齐福乡伍家河村。
1992年，为罗渡镇伍家河村。
1994年，齐福乡、天台乡从罗渡镇析出，合并成立齐福乡，为齐福乡伍家河村。
2019年，撤销齐福乡，设立齐福镇，为齐福镇伍家河村。
2020年5月胡家坪村并入。