1949年前为齐福乡7保。
1950年为齐福乡1村。
1956年农业合作化时为齐福乡光华4社。
1958年为齐福公社14大队。
1966年文革时为上游公社14大队。
1981年地名普查时为齐福公社齐头岩大队。
1984年社改乡为齐福乡齐头岩村。
1992年为罗渡镇齐头岩村。
1994年，齐福乡、天台乡从罗渡镇析出，合并成立齐福乡，为齐福乡齐头岩村。
2019年，撤销齐福乡，设立齐福镇，为齐福镇齐头岩村。
2020年5月铜鼓山村并入。