清朝，属富广乡富贵一里。
民国初年，名罗渡溪场，属资马乡。
民国十年（1921年），设罗渡溪乡。
民国十八年（1929年），属第四区。
民国二十九年（1940年），改罗渡镇。
民国三十年（1941年），镇改乡。
1950年10月，属第九区。
1952年，增设罗渡镇。
1966年，改名先锋镇。
1971年，改名罗渡镇。
1984年，罗渡乡并入。
1992年9月，撤罗渡区，天台、齐福2乡并入罗渡镇。
1994年6月，天台、齐福2乡析出。
2019年12月，撤销赛龙镇和大佛乡，将其所属行政区域划归罗渡镇管辖。