1949年前为朝阳乡第8保。
1950年为朝阳乡7村。
1958年为朝阳公社11大队。
1966年为友谊公社11大队。
1981年地名普查时为朝阳公社天王庙大队。
1984年体改时为朝阳乡天王庙村。
1992年，撤九龙区，朝阳乡并入乔家镇，改为乔家镇天王庙村。
1994年，朝阳乡从乔家镇析出，改为朝阳乡天王庙村。
2019年，撤销朝阳乡，与九龙镇29个村（社区）合并设立朝阳街道，改为朝阳街道天王庙村。
2020年5月，武云寺村、牛王庙村并入。