民国初，建永安乡。
民国二十二年（1933年），设马鞍区及第一乡苏维埃政府。
民国二十九年（1940年），改联保为乡。
1950年1月，建永安乡。
1953年3月，设永安镇。
1955年，撤镇建乡。
1958年9月，建马鞍人民公社。
1983年，改名马鞍乡。
1985年5月，设立马鞍镇。
1992年9月，铁山、旭日2乡并入马鞍镇。
1994年9月，旭日（改名石佛）乡复置。
1997年5月，铁山乡复置。
2006年6月，铁山乡再次并入马鞍镇。
2019年8月30日，撤销石佛乡和周河镇，将其所属行政区域划归马鞍镇管辖。