清至民国初年属安乐乡，民国7年（1918年）属北区，民国10年以后属二区。
民国24年设二区区公署及柏梓联保办公处。
民国29年改柏梓联保为柏梓乡，辖18保、193甲。
1950年，在此新建柏梓区、乡人民政府。
1958年建柏梓公社，1984年复设为乡。
1992年撤区并乡建立柏梓镇。
2019年12月25日，四川省人民政府关于同意绵阳市调整部分乡镇行政区划的批复（川府民政〔2019〕27号）：撤销来龙乡、茶亭乡和柏梓镇，设立岐伯镇，以原来龙乡、原茶亭乡和原柏梓镇所属行政区域为岐伯镇的行政区域，岐伯镇人民政府驻内江街166号。