1949年前属龙灵乡6保。
1951年改保甲制为村，1953年属农林乡6保。
1958年改为农林公社6大队。
1966年更名旭日公社6大队。
1970年将原5队分为5队和7队、将原6队分为6队和8队。
1971年复原名。
1981年地名普查时命名为农林公社安堂坡大队。
1983年定名农林乡安堂坡村。
1992年撤乡建镇时，改为万善镇安堂坡村。
1994年复乡，复名农林乡安堂坡村。
2004年7月更名为宝箴塞乡安堂坡村，2014年10月更名为宝箴塞镇安堂坡村。
2020年5月凉水井村并入。