1950年11月废镇子乡旧保建高皇村。
1956年上半年高皇村建幸福农业社。
1958年9月将幸福农业社和五联农业社的一部分合为镇子人民公社第三管区。
1961年4月从第三管区中分出建幸福大队。
1984年3月改为村。
2005年3月8日永义村并入，沿用幸福村至今。
2020年村社区调整，幸福村与新河村第1、2、3、4、5、6、7村民小组合并设立幸福村；成都市温江区人民政府批准，批复号为温府函【2020】52号。