解放前属新义乡第17保。
1950年改名第17村。
1952年划归联新乡。
1958年建三鑫大队，属云连乡人民公社（1959年2月撤销划隶新场乡人民公社）联新管区。
1960年改名先锋大队。
1961年属联新乡人民公社。
1968年属联新公社。
1978年属连界人民公社联新片。
1980年又属联新公社。
1984年改名先锋村，属联新乡。
1985年改隶云连镇。
1991年撤柏花村并入，名称仍旧。
1992年属连界镇，并沿用至今。