轸溪村解放前系轸溪第保所辖的部分甲所组成，1950成立农协会，1951年土地改革后废除保甲制，更名为轸溪村。
1955年建立初级农业生产合作社，1956年建立高级农业生产合作社，1958年10月建立轸溪人民公社时，更名为友谊大队，1959年设立管区，1984年更名为轸溪村，沿用至今。
2010年与永利村合并，仍为轸溪村村民委员会。
2020年5月，因村级建制调整与红岩村5-12组合并轸溪村，仍为轸溪村村民委员会。